ASIMO (アシモ ashimo?) adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Dengan tinggi 130 sentimeter dan berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang menyerupai
manusia hingga kecepatan 6 km/jam. ASIMO diciptakan pada Pusat Penelitian dan
Pengembangan Honda Pusat Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang
merupakan versi sebelas, semenjak dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative MObility"(Langkah
besar dalam pergerakan inovatif). Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan
dengan persepsi umum yang mengira bahwa kata "ASIMO" berasal dari
nama penemu Tiga Hukum Robotik, Isaac Asimov. Selain itu, dalam
bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti "kaki juga"
(dari bahasa Jepang "脚も").
Spesifikasi
Model
|
2000
|
2004
|
2005
|
Berat
|
54 kg
|
||
Tinggi
|
120 cm
|
130 cm
|
|
Lebar
|
45 cm
|
45 cm
|
|
Tebal
|
44 cm
|
37 cm
|
|
Kecepatan Berjalan
|
1.6 km/jam
|
2.5 km/jam
|
2.7 km/jam
1.6 km/jam (membawa 1 kg) |
Kecepatan Berlari
|
-
|
3 km/jam
|
6 km/jam (lurus)
5 km/jam (memutar) |
Waktu Airborne
|
-
|
0.05 detik
|
0.08 detik
|
Baterai
|
|||
Waktu beroperasi
secara terus menerus
|
30 menit
|
40 menit sampai 1 jam
(berjalan)
|
|
26 (dua pada kepala,
lima pada tiap lengan, enam pada tiap paha, satu pada tiap tangan)
|
34 (tiga pada kepala,
tujuh pada tiap lengan, dua pada tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap
paha)
|
Teknologi pengenalan
Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah
menambahkan banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik
dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:
1. Pengenalan atas benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera
yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek
serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan
untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa
seseorang ketika dia mendekat.
2. Pengenalan postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan
pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan
diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai
gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan
jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo
menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti
menunjuk.
3. Pengenalan lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi
dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun
orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga,
dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
4. Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi
sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal
ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang
diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah
objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat
menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau
menjawab secara lisan.
5. Pengenalan wajah
Tidak ada komentar:
Posting Komentar